Die 16. Legion wurde um 40 n. Chr. von Kaiser Augustus aufgestellt.

In der Garnison NOVAESIUM wurde sie auch unter dem Namen LEG XVI GERMANIA geführt. Nach der Niederlage mit den Bataver 69/70 n. Chr. wurden die Reste der XVI. Legion übernommen in die neu aufgestellte XVI. FLAVIA FIRMA .

Das Fragment eines römischen Dachziegel mit einer Prägung wurde auf dem Grund des Neusser Legionslager gefunden als Beweis, dass die XVI LEGIO in der Garnison NOVAESIUM stationiert war.

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